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工業(yè)呆板人主動(dòng)化、智能化技能已經(jīng)滲透到各范疇出產(chǎn)線上。呆板人的另外一個(gè)代名詞——效益，為產(chǎn)線帶來(lái)的直不雅上風(fēng)：年夜幅削減人工成本，提高出產(chǎn)效率，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

以阿童木呆板人“膠囊咖啡主動(dòng)扮裝托”運(yùn)用案例為例，該項(xiàng)目經(jīng)由過(guò)程利用進(jìn)步前輩的主動(dòng)化技能及節(jié)制體系，實(shí)現(xiàn)了平均速率180罐/分鐘/臺(tái)，±2毫米定位精度的高效出產(chǎn)。

留意事項(xiàng)：

1. 切確抓取及放置：為確保裝托流程中，呆板人每一次都能精準(zhǔn)地抓取定量膠囊而且正確地放置到托盤(pán)上，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)匹配了切確的傳感器及阿童木自立節(jié)制體系，來(lái)確保抓取及放置的位置及數(shù)目的正確性，與此同時(shí)，也可盡可能地削減了人工干涉干與，提高主動(dòng)化水平。

2. 速率：按照前端工序來(lái)料速率，該項(xiàng)目流程需要每一分鐘裝載180個(gè)膠囊，這是一個(gè)相稱(chēng)高的速率要求。為了到達(dá)這個(gè)速率，阿童木呆板人團(tuán)隊(duì)利用高效的機(jī)械體系及優(yōu)化算法等高級(jí)軟件包來(lái)確保整個(gè)流程的順暢及快速。

3. 項(xiàng)目未對(duì)于膠囊正背面及頭尾做區(qū)別，這于必然水平上簡(jiǎn)化了整項(xiàng)流程，但方案設(shè)計(jì)也需要包管于抓取及放置時(shí)物料不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)或者顛倒。

4. 不變性：180罐/分鐘/臺(tái)高速抓取歷程中，不變性是一個(gè)要害因素。為了包管不變性，阿童木呆板人匹配全新一代D3并聯(lián)呆板人，該產(chǎn)物所有部件采用高質(zhì)量碳纖維一體成型質(zhì)料，重量減輕同時(shí)，剛度年夜幅晉升，運(yùn)行矯捷不變。

5. 妨礙檢測(cè)及處置懲罰：為了包管出產(chǎn)質(zhì)量及效率，阿童木呆板人可以或許快速檢測(cè)及處置懲罰可能的妨礙。例如發(fā)生妨礙，體系可當(dāng)即住手運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)，以便操作者和時(shí)舉行干涉干與，全程安全迅速，不會(huì)對(duì)于其造成人身安全滋擾。

運(yùn)用上風(fēng)：

經(jīng)由過(guò)程利用進(jìn)步前輩的主動(dòng)化解決方案，阿童木呆板人“膠囊咖啡主動(dòng)扮裝托”于高速、高精度、高不變性及高安全性之間找到均衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高效、靠得住、安全的主動(dòng)化出產(chǎn)。比擬傳統(tǒng)的人工裝托方式，新的主動(dòng)化流程不僅提高了出產(chǎn)效率，并且降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，上風(fēng)較著：

1. 提高效率：經(jīng)由過(guò)程并聯(lián)機(jī)械臂、傳送帶等主動(dòng)化裝備，項(xiàng)目可以快速、正確地完成使命，年夜年夜提高了膠囊咖啡裝托出產(chǎn)效率；

2. 降低成本：已往膠囊咖啡裝托凡是需要年夜量的人工操作，運(yùn)用主動(dòng)化技能，可以替換部門(mén)或者全數(shù)人工。呆板人可以24小時(shí)不間斷地事情，且事情效率更高，不需要歇息及睡覺(jué)，有用降低了勞動(dòng)力成本；

3. 提高質(zhì)量：阿童木呆板人“膠囊咖啡主動(dòng)扮裝托”可以提供更高的精度及一致性，從而有助在提高膠囊質(zhì)量以和防止因?yàn)閳?bào)酬因素致使的產(chǎn)物質(zhì)量顛簸；

4. 靠得住性高：依附成熟的場(chǎng)景運(yùn)用技能以和卓著的機(jī)能，阿童木全新一代D3并聯(lián)呆板人裝備妨礙率較同類(lèi)產(chǎn)物低，于膠囊咖啡裝托歷程中提供了更高的靠得住性及不變性。

總而言之，阿童木呆板人“膠囊咖啡主動(dòng)扮裝托”于提高效率、降低成本、提高質(zhì)量、靠得住性高、安全性高及環(huán)保等方面作用較著，本項(xiàng)目中，單臺(tái)呆板人可有用替換2名人工，總體效率晉升100%，投資回報(bào)周期僅于12個(gè)月。