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LEWIN樂玩-從并聯(lián)機器人到SCARA,阿童木的高速機器人“突圍戰(zhàn)”
發(fā)布時間:2025-11-28

從2013年景立至今,阿童木呆板人累計出貨量已經(jīng)超4000臺,并辦事3C、PCB、新能源、汽車和零部件、制藥、日化、乳成品、食物等行業(yè)的500余家范圍級企業(yè)客戶,此中海底撈、康師傅、伊利、蒙牛、新但愿乳業(yè)、葵花藥業(yè)、穩(wěn)健醫(yī)療、歐菲光、深南電路、力神電池、長虹新能源、長城汽車等行業(yè)知名企業(yè)均與阿童木呆板人連結(jié)優(yōu)良互助瓜葛。阿童木呆板人快速成長暗地里存于著哪些緣故原由?于高工呆板人看來,這或者與阿童木呆板人“用技能解放雙手”的任務以和“用心、立異、匠心”的品牌精力有關,而這又可以從技能、產(chǎn)物和運用等層面來闡發(fā)。01打造并聯(lián)呆板人專家品牌持久以來,阿童木呆板人始終專注在高速并聯(lián)呆板人的研發(fā)與立異,于高速運動節(jié)制范疇堆集了富厚的經(jīng)驗及運用案例,滿意了勞動密集型制造行業(yè)的柔性出產(chǎn)與效率晉升的兩重需求,賦能傳統(tǒng)出產(chǎn)制造行業(yè)高效、智能化進級。于并聯(lián)呆板人產(chǎn)物上,截至今朝,阿童木呆板人已經(jīng)經(jīng)把握運動節(jié)制體系、視覺體系等焦點技能,且基在把握的技能研發(fā)投產(chǎn)了D二、D三、D四、D五、S6全系列并聯(lián)呆板人產(chǎn)物。另基在完美的產(chǎn)物矩陣以和優(yōu)異的產(chǎn)物機能,阿童木呆板人可為各個范疇的客戶提供高速、靠得住的解決方案。詳細來看,阿童木呆板人的并聯(lián)呆板人產(chǎn)物于軟件、工業(yè)設計、硬件等方面體現(xiàn)優(yōu)異。于軟件上,產(chǎn)物搭載了阿童木呆板人團隊潛心多年自立研發(fā)的運動節(jié)制體系AtomMotion,該款節(jié)制體系具有徹底自立常識產(chǎn)權且兼?zhèn)渫ㄓ眯裕挥诠I(yè)設計上,產(chǎn)物全數(shù)采用碳纖維一體成型,降低總體產(chǎn)物慣量,質(zhì)量總體年夜幅晉升;于硬件上,產(chǎn)物可將視覺等模塊集成至節(jié)制柜中,總體高度耦合,有用削減了空間占用。同時,阿童木呆板人秉持“匠心文化”,按照市場、用戶的差別反饋,公司會連續(xù)迭代產(chǎn)物、技能,推出更切合運用需求的并聯(lián)呆板人產(chǎn)物和響應的專機裝備。此外,為了讓產(chǎn)物更好地落地、更好地起效,阿童木呆板人扎根行業(yè),基在對于行業(yè)的know-how能力做方案,以靠得住方案加快產(chǎn)物落地。以阿童木呆板報酬某乳成品企業(yè)打造的利樂枕裝箱解決方案為例,該方案應用了8臺高速并聯(lián)呆板人,每一臺功率1kWh,利樂枕包裝機出料后由運送帶傳送至呆板人下方,經(jīng)由過程傳感器定位、辨認,呆板手定點跟蹤抓取并放至紙箱,箱滿落伍入下一輪回。于終極效果上,阿童木呆板人提供的解決方案,并聯(lián)呆板人平均功課速率240袋/分鐘/臺,精度到達±0.5妹妹,單臺去人工3人,產(chǎn)能晉升120%,回報周期20個月。

于來料加工產(chǎn)線環(huán)節(jié)中,已往,來料加工解決方案常是單歷來料,好比,于4臺機械手來料抓取中,1號呆板人物料至多最足夠,按照裝盒要求的初始使命分配,于通例來料勻稱的環(huán)境下,每一臺呆板人根據(jù)平均分配的原則,抓取完成1/4,但同歷來料輕易呈現(xiàn)不勻稱來料的環(huán)境。一旦呈現(xiàn),并聯(lián)呆板人就會呈現(xiàn)等料、缺料征象,當4號機限定輸出料倉并呈現(xiàn)等料,此時的總效率只有原始效率的1/4,并且會呈現(xiàn)呆板人停機等料,和短期年夜量物料丟掉狀況。

針對于以上不足,阿童木呆板人基在自身靠得住的并聯(lián)呆板人產(chǎn)物,做出針對于性改善,提出“智能分配+雙歷來料”智能解決方案。運送帶所有來料由4臺呆板人平均分配,而當來料呈現(xiàn)顛簸削減時,由前3臺呆板人抓取供應,4號呆板人呈現(xiàn)供料不足,1號機地點位置節(jié)制料槽啟停,4號機不節(jié)制啟停,供料不足不影響料槽的正常運行。

02

深度延長,從并聯(lián)呆板人到SCARA基在于并聯(lián)呆板人范疇十幾年的技能堆集以和富厚的終端運用實踐經(jīng)驗,阿童木呆板人已經(jīng)周全把握高速運動節(jié)制技能。那末怎樣闡揚品類運用的可連續(xù)性?怎樣將高速分揀的經(jīng)驗繼續(xù)到另外運用場景?又怎樣打造更深條理一站式智能制造解決方案,真正為企業(yè)連續(xù)性降本提效?基在深度的市場調(diào)研和戰(zhàn)略層面的尋思熟慮,2022年,阿童木呆板人做出了決議,要于苦守一橫一縱產(chǎn)物結(jié)構與深切拓展區(qū)域的戰(zhàn)略下,深度延展并聯(lián)呆板人高速率、高精度、高不變性的技能上風,全自立研發(fā)高速SCARA系列呆板人。據(jù)悉,受益在3C財產(chǎn)和新能源行業(yè)的影響,最近幾年來,SCARA增加迅速。高工呆板人財產(chǎn)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2021年整年,SCARA產(chǎn)銷量相較在2020年的增速略有回調(diào),整年增速連結(jié)于40%擺布,此中新能源行業(yè)增速相對于較快,2021年,中國鋰電行業(yè)SCARA呆板人銷量10490臺,同比增加94.44%。本次阿童木行將推出的高速SCARA體系是其于高速呆板人范疇技能及經(jīng)驗堆集的集年夜成者,重要面臨輕、小物料高速分揀、安裝點膠、涂覆、鎖附、插件、貼標裝置、搬運功課等工序、環(huán)節(jié),于布局設計及工藝設計層面均舉行了立異設計,于包管 “高速分揀”上風的基礎上,可完善匹配3C、新能源等行業(yè)的呆板人運用需求,且經(jīng)由過程差別的呆板人搭配選擇可以滿意客戶對于在更多場景的要求。

詳細來看,阿童木高速SCARA系列擁有著三年夜方面的焦點上風。其一是輕量化、模塊化設計,阿童木高速SCARA系列呆板人于設計之初就思量到速率、柔性的均衡,于外不雅設計方面,摒棄了外部波紋管情勢,采用線纜和氣管采用內(nèi)部走線,最年夜水平減輕了機體重量,同時實現(xiàn)更高級另外IP等級,最高可達IP65(IP54可選),且基在碳纖維一體成型,重量較傳統(tǒng)金屬減輕60%。此外,經(jīng)由過程對于機械臂狀況舉行動態(tài)節(jié)制,按捺高速搬運時的振動和殘留振動,可以最年夜水平縮短輪回時間,降低妨礙率。另按照差別用戶的利用需求,可提供定制化的解決方案。其二是高速、強矯捷機能深度交融。基在高轉(zhuǎn)速日系伺服機電與基本組件深度交融,阿童木呆板人高速SCARA系列產(chǎn)物總體驅(qū)動單位后置,呆板人勾當臂自重和慣量減輕同時,運轉(zhuǎn)節(jié)奏最高可提至240ppm。同時體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的定制一弧分減速機模塊化并與本體布局融為一體,包管機體于傳動中運行平穩(wěn)、無打擊、無噪音,使呆板人于狹小的空間內(nèi)事情亦能高速相應,確保±0.1妹妹的反復定位精度,產(chǎn)物同步搭載德國入口同步帶、同步帶輪,免維護及精度連結(jié)時間超2年。其三是強順應性、多場景運用,人機深度交互。阿童木呆板人的高速SH800產(chǎn)物應用阿童木呆板人全自立研發(fā)節(jié)制器,8種呆板人運動專用指令,4種通例邏輯指令,10+基礎數(shù)學公式,10種工藝指令,與硬件強盛機能深度耦合。同時于軟件上,采用X86架構,搭載英特爾酷睿處置懲罰器,集成EtherCAT總線通訊和談接口和以太網(wǎng)接口,撐持任何類型的拓撲布局。高速的數(shù)據(jù)傳輸通道,可切確同步從站裝備,此外,經(jīng)由過程徹底自立研發(fā)3D視覺追蹤及定位體系,SCARA SH800于設計就初就為瑕疵檢測、深度進修等成長奠基技能。阿童木行將推出的高速SCARA系列呆板人,一方面,充實擁抱市場年夜趨向,助力傳統(tǒng)企業(yè)打造更具核心思維的主動化解決方案。跟著下半年該產(chǎn)物的上市量產(chǎn),其可被廣泛運用在光伏電池片、鋰電池等熱點財產(chǎn),負擔著分揀、點膠、涂覆、鎖附、插件、貼標裝置、搬運等主要環(huán)節(jié)事情,助力企業(yè)減員增效。另外一方面,對于在阿童木呆板人自身而言,高速SCARA系列是基在并聯(lián)呆板人產(chǎn)物線以外的全新工業(yè)呆板人產(chǎn)物線擴大結(jié)構,向更廣泛的運用場景、更全備的綜合解決方案進一步邁進。03打造上下流協(xié)同的生態(tài)圈而于并聯(lián)呆板人產(chǎn)物和SCARA之外,阿童木呆板人成長迅速的又一主要緣故原由是上下流協(xié)同的生態(tài)圈。據(jù)吐露,阿童木呆板人已經(jīng)形成從單一營銷到“產(chǎn)物計劃+尋源采購+出產(chǎn)治理+物流配送+訂價保銷+品牌營銷+渠道發(fā)賣與客戶辦事流程”生態(tài)互助鏈。(生態(tài)互助伙伴招募詳情請點擊)

經(jīng)由過程完美的生態(tài)互助鏈,阿童木呆板人可以聚力配合打造高速工業(yè)呆板人智能制造體系解決方案,形成資源、信息、項目、辦事要素流動生態(tài)圈,實現(xiàn)生態(tài)能力同享、解決方案共建、發(fā)賣能力互補,晉升綜合市場抗危害能力。此外,阿童木呆板人仍于連續(xù)擴充生態(tài)互助伙伴,基在不停擴展的生態(tài)圈,阿童木呆板人可連續(xù)為客戶提供越發(fā)到位、周全、靠得住的產(chǎn)物以和對于應的售前、售后辦事。2022年8月3日-4日,由【阿童木呆板人】總冠名的2022(第五屆)高工呆板人體系集成商年夜會于深圳機場凱悅旅店進行,年夜會吸引業(yè)內(nèi)浩繁知名集成商、終端用戶企業(yè)們介入,屆時,財產(chǎn)鏈企業(yè)將會聚一堂,配合切磋年夜時代下的“智能制造”年夜機緣。值患上一提的是,于本屆集成商年夜會上,阿童木呆板人總司理宋濤將作為呆板人企業(yè)代表于會上發(fā)表致辭,阿童木呆板人CMO施鳳財將以《高速呆板人專家的匠心突圍之路》為題于年夜會上作主題演講,與于場佳賓一同摸索高速呆板人于新時代下的年夜機緣。-LEWIN樂玩


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