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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
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前不久，2023中國工博會呆板人展于上海順遂舉辦，數(shù)百家國內(nèi)外知名呆板人企業(yè)齊聚國際會展中央同臺競技，揭示要害焦點技能。
同期，深耕并聯(lián)呆板人賽道十余年的阿童木呆板人亦于呆板人展7.1號館C117展位，隆重召開“交融致簡 驅(qū)控歸一”阿童木全新驅(qū)控一體機新品發(fā)布會，正式公布阿童木呆板人開啟“新征程”。
▍交融致簡，驅(qū)控歸一
繼站穩(wěn)并聯(lián)范疇、發(fā)布高速SCARA新品產(chǎn)物后，本次發(fā)布的全新驅(qū)控一體機新品是基在高速運動節(jié)制與伺服驅(qū)動等多種技能運用進級優(yōu)化而睜開的“進攻”。
新品旨于解決傳統(tǒng)驅(qū)動器與節(jié)制器于現(xiàn)實交付、運用層面等諸多痛點難題，從硬件、軟件雙維度舉行技能立異，帶來幾年夜上風特征：
體積縮小近6倍，空間部署無壓力
于工場舉行主動化出產(chǎn)線革新時，因為呆板人擺放位置及地點空間存于沖突，擺放節(jié)制柜時常常呈現(xiàn)用戶空間不敷的環(huán)境，需要對于節(jié)制柜舉行非標定制及修改。
對于此，阿童木全新驅(qū)控一體機AtomBox于體積及重量長進行了年夜幅縮減。
高終端IO、呆板人節(jié)制和伺服節(jié)制、高機能伺服驅(qū)動器模塊化的設計助力阿童木呆板人更好實現(xiàn)了對于驅(qū)控一體機體積巨細的節(jié)制。
顛末調(diào)解，AtomBox總體尺寸節(jié)制于500×270×235妹妹，整機重量節(jié)制僅為16.8kg。相較尺度巨細節(jié)制柜，阿童木全新驅(qū)控一體機AtomBox與平凡微波爐巨細相似，體積縮小近6倍，極年夜節(jié)省產(chǎn)線空間部署。
驅(qū)控一體機高效運行時本就會孕育發(fā)生高溫高熱問題，體積的年夜幅縮小更是令驅(qū)控一體機的散熱問題難上加難。研發(fā)團隊經(jīng)由過程將多套要害技能方案舉行逐一驗證測試，按照反饋不停舉行調(diào)解，終極選擇于伺服驅(qū)動中的年夜功率驅(qū)動等要害功率模塊采用散熱片+風冷舉行兩重散熱的設計。
于主被動兩重散熱工藝支撐下，阿童木全新驅(qū)控一體機AtomBox終極實此刻50℃恒溫下也能滿功率運行，確保呆板于利用歷程中機能的不變闡揚，同時，為其運用在更多繁雜及多樣化的場景提供了保障。
伺服節(jié)制高集成，能耗降低高機能
用戶對于主動化產(chǎn)線部署的需求，不單單是呆板人本體，更主要的是使用呆板人承接上下運營、快捷高效完成工序單位的事情設置與人力替換。
為助力客戶更簡樸、更快捷、更高效利用產(chǎn)物，AtomBox采用高度集成化設計，將IO、節(jié)制模塊、功率模塊席卷于整機以內(nèi)，以實現(xiàn)各組件之間的慎密協(xié)和諧信息交流，降低體系繁雜性及成本，利便用戶舉行開發(fā)、維護及進級。
為實現(xiàn)產(chǎn)物高效運行，阿童木呆板人同步從總體節(jié)制鏈架構(gòu)方面舉行了調(diào)解。經(jīng)由過程內(nèi)置FPGA及ARM Cortex-A9內(nèi)核處置懲罰器，使用ARM的高機能及FPGA的并行處置懲罰能力，AtomBox將呆板人節(jié)制器及伺服驅(qū)動器有機整合在一體。高機能ARM助力整機實現(xiàn)了呆板人的使命處置懲罰以和運動節(jié)制，F(xiàn)PGA的并行處置懲罰能力幫忙驅(qū)控一體機得到伺服節(jié)制高帶寬輸出。
相對于在節(jié)制器及單體伺服協(xié)作的方式，節(jié)制器與伺服驅(qū)動器聯(lián)合的設計也為產(chǎn)物安全方面帶來更好晉升。傳統(tǒng)單體伺服的報警信息需透過總線轉(zhuǎn)達至呆板人節(jié)制器，報警速度取決在呆板人節(jié)制器的計較周期。ARM + FPGA架構(gòu)的采用，將呆板人所有軸的節(jié)制同一到FPGA，當單體機械軸報錯時，呆板人所有機械軸城市于納秒級別去相應，實此刻微秒以內(nèi)緊迫制停。
除了卻相應速率上的晉升，驅(qū)控一體也帶來了總體能耗上的優(yōu)化。經(jīng)由過程共直流母線技能AtomBox實現(xiàn)了對換速體系的高精度節(jié)制及對于體系制動歷程中能源的合理使用及收受接管。比擬利用單體伺服時制動軸孕育發(fā)生的回饋電能經(jīng)由過程制動電阻以熱能情勢耗損失的環(huán)境，共直流母線技能的運用可實現(xiàn)將制動軸孕育發(fā)生的回饋電能供應非制動軸，極年夜晉升了電能的使用率。較之傳統(tǒng)單體伺服，AtomBox可降低約40%能耗。
基在以上各種良好配置與精心布局設計，AtomBox于機能參數(shù)指標方面也體現(xiàn)特殊。于帶載能力方面，AtomBox整機帶載能力可達6.4kw，單軸過載能力可以提供三倍額定電流，額定最年夜輸入電流撐持30A。于單軸的額定輸出電流上，一、二、3軸可以做到10A電流，4軸可以做到6.7A電流。于此指標下，AtomBox已經(jīng)可實現(xiàn)對于通例并聯(lián)呆板人、SCARA呆板人的帶載支撐。
功效/操作多優(yōu)化，利用門坎年夜降低
于實現(xiàn)產(chǎn)物優(yōu)良機能的基礎上，AtomBox于功效及操作方面舉行了優(yōu)化與改進，力爭降低用戶利用門坎。
于節(jié)制方式方面，AtomBox作為驅(qū)控一體的主終端，可提供四種模式。除了卻通例的示教器、IO裝備以和觸摸屏ModbusTCP等多種自動節(jié)制模式以外，AtomBox也撐持于電腦或者手機登挪動端舉行節(jié)制。
于狀況監(jiān)測方面，阿童木全新驅(qū)控一體機AtomBox經(jīng)由過程集成通例的數(shù)字量IO以和變亂報警以和呆板人報警的警示及數(shù)碼模塊，利用唆使燈變化替換了傳統(tǒng)利用示教器舉行不雅察的方式。用戶僅需經(jīng)由過程查看唆使燈變化，即可對于呆板人的事情狀況、IO狀況舉行快速監(jiān)測及不雅察。
于部署設置方面，基在阿童木呆板人此前近十年軟件開發(fā)結(jié)果移植，AtomBox于基本連結(jié)與原有交互方式一致的同時，插手了中文解釋、到點運動、體系自創(chuàng)立變量等多個功效，來簡化部署操作、降低用戶利用門坎。中文步伐變量解釋的實現(xiàn)利便了用戶瀏覽；到點運動的增長防止了用戶確定點位的繁瑣；體系主動新建變量功效則將運動邏輯編寫交由體系輔助完成，年夜年夜降低了用戶詳細操作的難度。
于安全防護方面，針對于于利用歷程中常常呈現(xiàn)的IO輸出短路致使模塊毀壞的環(huán)境，阿童木呆板報酬AtomBox增長了IO安全防護功效，可于IO接線過錯致使短路環(huán)境下主動啟動輸出掩護。面向年夜功率利用環(huán)境，阿童木呆板人也配置了外接制動電阻接口，來快速擴大制動電阻滿意協(xié)防需求。
產(chǎn)物通用普適配，接口籠罩全場景
對于在產(chǎn)物擴大性的加強，阿童木呆板人也做了許多事情。
于產(chǎn)物適配方面，阿童木呆板人基在對于此前x86平臺節(jié)制體系的深度ARM平臺移植，實現(xiàn)了AtomBox與原本的AtomMotion節(jié)制器所撐持所有呆板人模子的徹底兼容，總計可撐持阿童木呆板人SCARA以和并聯(lián)全系列產(chǎn)物，并適配并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸承、并聯(lián)3+1軸、程度多樞紐關(guān)頭4軸。
于輸入輸出方面，AtomBox可提供至多4個伺服機電、16路數(shù)字量輸入/輸出、2路模仿量輸入/輸出、4路體系數(shù)字量輸入、8路體系數(shù)字量輸出，以和2路擴大追蹤編碼器、2路模仿兩輸入/輸出，足以籠罩于通例用戶運用中的所有場景。
▍向外延長，進而有為
據(jù)睿工業(yè)MIR Databank（工業(yè)主動化范疇權(quán)勢巨子數(shù)據(jù)調(diào)研闡發(fā)機構(gòu))披露: 2022年，工業(yè)呆板人行業(yè)-并聯(lián)呆板人細分市場，阿童木呆板人市占率晉升至20.9%，較2021年同期增加5.7個百分點，持續(xù)4年位居自立品牌第一位，初次完成對于在外資品牌的完全趕超，成為全品牌NO.1。
于海內(nèi)并聯(lián)呆板人行業(yè)已經(jīng)成為頭部企業(yè)的阿童木呆板人這次為什么選擇舉行延長產(chǎn)物品類推出新品驅(qū)控一體機AtomBox這一動作暗地里又有何深意？
對于此，阿童木呆板人CTO李艷華及阿童木呆板人 CMO 施鳳財于接管媒體采訪時別離從技能成長角度及企業(yè)成長角度作了簡樸先容。
阿童木呆板人CTO李艷華暗示：“早前，因為呆板人的節(jié)制器及伺服多采用“各自為戰(zhàn)”的設計，缺少同一的節(jié)制及協(xié)調(diào)計謀，是以節(jié)制器及伺服之間存于協(xié)調(diào)有問題影響呆板人的總體運動機能；接口/和談多樣，各個組件之間協(xié)同需舉行年夜量調(diào)試及測試，影響開發(fā)效率；信息交流不順暢，沒法正確和時地獲取伺服的運行狀況及反饋信息；硬件及軟件平臺差別維護及擴大堅苦等問題。
采用集成化設計方案，將呆板人節(jié)制器及伺服集于一個統(tǒng)一體系中的驅(qū)控一體化技能既是提高呆板人總體運動機能的主要手腕，亦是工業(yè)呆板人成長的潮水及趨向。
阿童木呆板人選擇步入焦點節(jié)制及驅(qū)動范疇一方面源在產(chǎn)物機能晉升的外部因素驅(qū)控，另外一方面與阿童木呆板人于節(jié)制體系范疇研究多年，具備深摯技能累積緊密親密相干。”
阿童木呆板人 CMO 施鳳財暗示：“于某種水平上，呆板人產(chǎn)物的進化與電腦的成長路徑具備高度相似。從最初體積巨年夜的電腦到厥后的臺式機，再到厥后的條記本，電腦逐漸釀成此刻高集成、小體積的樣子容貌。呆板人也正于履歷一樣的變化。從用戶端角度來說，于一樣機能一樣價值環(huán)境下，產(chǎn)物越小越有益在產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，把節(jié)制器及伺服驅(qū)動整合為一路，既是出在市場用戶需求角度考量，亦是為產(chǎn)物進化成長標的目的作預備。
而從企業(yè)成長角度來看，此前，阿童木呆板人節(jié)制器及伺服驅(qū)動依靠外購，于必然水平對于產(chǎn)物制造成本的節(jié)制、產(chǎn)物批量出產(chǎn)的進度城市孕育發(fā)生影響。推出自研驅(qū)控一體機AtomBox，不僅有益在阿童木呆板人自立價值的晉升，也會于產(chǎn)物綜合成本的降落、產(chǎn)物交付能力的晉升、產(chǎn)物供給鏈掌控能力的加強方面提供主要推力。
估計將于本年年末以前，AtomBox將實現(xiàn)自有品牌百分之九十以上的籠罩，于2024年年末以前，AtomBox將實現(xiàn)產(chǎn)物上市。
本次AtomBox的發(fā)布既是阿童木呆板人財產(chǎn)鏈的拓寬，亦是阿童木呆板人產(chǎn)物線的擴大。將來，驅(qū)控一體機將不單單作為主要焦點零部件適配自家呆板人本體產(chǎn)物，也將舉行自力外銷為更多工業(yè)伙伴賦能。”
▍踏上征程，再啟新篇
從年夜學生創(chuàng)業(yè)，到熬過草創(chuàng)期迎來投資人，再到技能領(lǐng)先、市場階段性領(lǐng)先，阿童木呆板人逐漸長成為國產(chǎn)呆板人領(lǐng)軍企業(yè)。
已往十年，阿童木呆板人對峙深耕自立、正向研發(fā)，橫向擴充呆板人品類，推出61款高度并聯(lián)呆板人，7款高速SCARA呆板人，樂成成為高速呆板人專家。
將來五年，阿童木呆板人將邁向二次創(chuàng)業(yè)新征程，于縱向上連續(xù)拓寬產(chǎn)物，完美與上下流財產(chǎn)鏈的整合，進一步提高成本上風與質(zhì)量上風，晉升產(chǎn)物機能與交互能力，進而實現(xiàn)企業(yè)由產(chǎn)物領(lǐng)先向產(chǎn)物質(zhì)量、成本、效率等綜合競爭力領(lǐng)先。
本次AtomBox的發(fā)布只是最先，將來，阿童木呆板人將連續(xù)對峙以自立研發(fā)為焦點，把更多資金投入到研發(fā)上去以實現(xiàn)產(chǎn)物技能的迭代更新及沖破攻關(guān)。以賽道內(nèi)知名代表企業(yè)旗下產(chǎn)物為方針，阿童木呆板人將對于標產(chǎn)物機能開發(fā)新品，并于驅(qū)控一系統(tǒng)統(tǒng)的硬件測試化以后繚繞軟件層面繼承開發(fā)，摸索呆板人道能上限提高的要領(lǐng)，實現(xiàn)對于同類產(chǎn)物追逐及逾越。”
對于在企業(yè)的將來成長，阿童木呆板人 CMO 施鳳財于采訪中吐露：“阿童木呆板人正于慢慢推進建立呆板人運動節(jié)制體系、視覺軟件體系、伺服驅(qū)動器、呆板人本體設計四年夜研發(fā)部分舉行正向沖破研發(fā)，建立并聯(lián)呆板人、SCARA、尺度機械三年夜事業(yè)部分舉行市場細化推廣。爭奪于3-5年以內(nèi)實此刻新興市場盤踞第一。”
▍結(jié)語
自2013年到2023年，于智能制造范疇，阿童木呆板人發(fā)展的十年亦是中國呆板人行業(yè)發(fā)展的縮影。從企業(yè)突起、企業(yè)替換到企業(yè)嶄露頭角成為行業(yè)領(lǐng)軍者，已往十年，阿童木呆板人的發(fā)展變化直不雅出現(xiàn)著中國呆板人行業(yè)的成長進步。
望向?qū)恚诖杏鷣碛嗳绨⑼敬舭迦艘话愕钠髽I(yè)能致力技能研發(fā)、致力產(chǎn)物，為中國智能制造及數(shù)字化制造事業(yè)做出孝敬。
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